Квадрокоптер заваливается на бок при старте - основные причины и расшифровка. Ремонт в СПб

Распространенная проблема, с которой сталкиваются многие владельцы квадрокоптеров, это нестабильный полет устройства.

Беспилотник после взлета кренит бок, отклоняется от курса и не держит заданную точку, а также заваливается без видимой причины. В чем причина такого поведения девайса? Дело здесь, скорее всего, не в дефектах электроники как таковой, а в неправильно настроенных или вообще не настроенных акселерометре и гироскопе.

Таким образом, чтобы решить эту проблему, потребуется просто сделать повторную настройку дрона, согласно официальной инструкции. Ведь именно из-за неправильной настройки стабилизация дрона и работает с постоянными ошибками.

В случае, если беспилотник кренит бок даже после повторной настройки, то потребуется использовать триммеры на пульте. Они помогут выровнять ваш квадрокоптер.

За профессиональной помощью обращайтесь в наш сервисный центр

Разновидности калибровки дрона

На сегодняшний день используются следующие разновидности калибровки беспилотника:

• Автоматическая калибровка. Это настройка работы квадрокоптера с пульта управления. Данный вариант используется, если сместить триммер надо на пять и больше позиций. Автоматическая калибровка происходит по-разному, в зависимости от контроллера и пульта управления. Используя этот способ калибровки, важно следовать официальной инструкции.
• Механическая калибровка. Это точное подкручивание настройщика тяги своими силами. Подкручиваете настройщик, поднимаете устройство в воздух. Если проблема не пропала – надо повторить. Данный метод применяется в том случае, если отклонение от необходимой оси не очень велико.
• Посредством программного обеспечения Mission planer. Это приложение для качественной калибровки плат Ardupilot. Это приложение позволяет задать необходимые параметры программно. Калибровка через нее часто осуществляется перед первым полетом самодельного дрона.

Как правильно выполнять калибровку дрона

Калибровку беспилотника необходимо выполнять в воздухе, на высоте более 0,5 м. Это достаточная высота, дабы на его подъемную силу ничего не влияло. Кроме того, рекомендуется делать это в безветренную погоду.

Для калибровки потребуется выполнить следующее:

• Включите передатчик радиоуправления (радиоуправление к моменту калибровки регуляторов обязательно должно быть откалибровано). Выставите на максимум ручку газа.
• Возьмите Li-Po АКБ и подключите ее к разъему Power-модуля для активации автопилота. Питание регуляторов таким образом будет обеспечивать тоже данная батарея.
• APM после включения станет мигать синим и красным цветом. Этим он говорит о полной готовности к калибровке во время следующей активации.
• Отключите АКБ от модуля Power.
• Заново включите питание. Регуляторы издают специальный звук (общее число таких сигналов, как правило, равно числу банок в АКБ) и спустя какое-то время два раза издает очень короткий звук. Это подтверждение калибровки дрона по максимальному газу.
• Опустите ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издадут один длительный сигнал. Это подтверждение калибровки по минимальному газу.
• После калибровка регуляторов будет полностью закончена.
• Проверьте общую работоспособность двигателей устройства. Уберите газ на минимум и выключите питание Ardupilot.

Решение проблемы с пультом управления

Для решения проблемы необходимо триммировать. С этим мы уже раньше подробно разобрались. Проблема с пультом управления может быть, как с правым, так и с левым джойстиком. Как это узнать? Достаточно просто поднять устройство в воздух и немного понаблюдать.

• Если квадрокоптер будет крениться вправо, то нужно триммировать правый джойстик пульта по крену.
• Если ваш дрон летит по диагонали, надо будет работать с обоими джойстиками.
• Если есть наклон назад или вперед, потребуется править левый стик, применяя триммер тангажа.

Подготовка дрона к полету

Устройство перед взлетом, обязательно нуждается в настройке GPS и гироскопа. С этим, как правило, легко справиться.

Однако здесь важно помнить, что у каждого дрона такая функция вызывается по-своему. Данный процесс всегда детально описан в руководстве пользователя.

Если это первый полет квадрокоптера, то для устройства RTF настроить необходимо лишь GPS и гироскоп. Для самодельного дрона подготовка к первому полету намного труднее. Вам потребуется:

• Привязать пульт к вашему дрону.
• Настроить параметры тяги через специальное программное обеспечение. Здесь хорошо подойдет приложение под названием Mission planer.
• Настроить такие дополнительные системы, как гироскоп и GPS.
• Запустить квадрокоптер на высоту 0,5 м, и подкрутить при потребности регуляторы оборотов.

После этого ваш квадрокоптер будет полностью готов к своему первому полету.

Диагностика БЕСПЛАТНО!!!
+7 (812) 953-94-11, +7 (921) 984-75-12 (Каменноостровский пр-т, 42, м. Петроградская)